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36氪 | 2026年4月9日 | https://36kr.com/newsflashes/3759262170890753

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开普勒机器人完成亿元级A++轮融资，赛富投资基金领投，诺力智能、深圳民爆光电战略入股。公司即将发布国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案。VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）全感知模型是多模态具身智能的最新方向，结合视觉、触觉、语言和动作四种感知模态。

关键洞察

VTLA全感知模型：具身智能的新方向

过去的多模态模型主要关注视觉+语言（VLM），但触觉信号的引入让机器人能够感知物理接触的细节——力度、温度、纹理。这是具身智能从「看」到「触摸」的关键一步，也是机器人精细操作能力提升的必要条件。

力触觉数据采集：机器人精细操作的瓶颈

力触觉传感器的数据采集是机器人精细操作的瓶颈之一。开普勒的「力触觉全栈数采解决方案」如果能实现原生适配VTLA模型，意味着从数据采集到模型训练的完整链路被打通，这将加速具身智能的商业化落地。

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