📰 新闻内容
2026年5月15日至17日，第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛（CABF 2026）在广州举行，本届论坛以“转折”（Inflection）为主题，汇聚了来自整车企业、智驾供应商、科技公司及学术界的数百位行业领袖，围绕中国及全球汽车产业的结构性变化展开深度讨论。
论坛上最受关注的发言来自地平线创始人兼CEO余凯。他再次重申了对自动驾驶发展时间表的“三步走”判断：“去年说三年脱手开、五年闭眼开、十年睡觉开，今天还是这个看法。”具体而言：2028年实现100%脱手驾驶，驾驶员全程无需手扶方向盘；2030年迈入L4级“闭眼开”阶段，在限定区域与典型城市工况下系统全自主运行；至2035年正式进入“睡觉开”终极形态，车辆在全场景、全路况下持续稳定运行，安全性能全面超越人类驾驶员。
同台发言的卓驭科技CEO沈劭劼则从另一角度切入。他认为具体的时间表更多是车企内部用来驱动团队的目标承诺，而判断行业前景的核心标准在于当前技术范式潜力是否已被榨干。沈劭劼明确表示，当前行业正处于一个“乐观期”——乐观的原因是“技术能力还没榨干”。随着预训练模型规模不断扩大，大模型在解决智驾难题上展现出巨大潜力，且这种潜力远未被挖掘殆尽。
⚙️ 技术演进与核心问题
- 端到端大模型重构智驾架构：抛弃传统“感知-预测-规划-控制”流水线，摄像头/雷达直接输出转向/加减速指令。特斯拉FSD V12代码从31万行缩至2000行，决策时延仅1ms
- 车端算力仍是瓶颈：沈劭劼指出，目前车企或智驾供应商的大模型受限于车端算力，规模还不够大。但像ChatGPT等多模态大模型的突破表明，一旦算力约束被突破，智驾能力将出现跃升
- 技术路线之争是伪命题：余凯直言“各种智驾技术路线没有本质区别，都只是营销和谈资”，真正的魔鬼在于无数个细节
- 地平线量产进展：征程6系列芯片出货量已突破百万片，自研Horizon SuperDrive高阶智驾系统已于2025年Q3量产装车，目前已与全球逾40家整车企业建立深度合作
- 接管里程指标持续提升：城区平均接管里程（MPI）预计2028年将突破1万公里，达到用户全年平均接管频次不足一次的水平
🔑 关键洞察
💭 引发思考
余凯的“2035年睡觉开”预言，本质上是对自动驾驶L5级商业化时间表的一次公开押注。这一判断的底气来自三个指数级增长要素：算力、算法和数据。但值得注意的是，从L2到L3的跨越已经用了近十年，而从L3到L5的跨越在技术复杂度上呈非线性增长。2028年“脱手开”的目标相对务实（对应L3级有条件自动驾驶），但2035年“睡觉开”意味着要在全场景、全天气、全路况下实现超越人类的安全性，这对感知、决策、冗余系统的要求是质的飞跃。
更值得关注的是，这场论坛透露出行业共识正在从“能不能做”转向“怎么做好”。当技术路线之争被定义为“伪命题”，竞争的焦点就转向了工程化能力、数据规模和生态深度。对于整个产业而言，2026年或许真的是“转折之年”——不是技术方向的转折，而是竞争维度的转折。
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- 新浪财经：地平线余凯谈自动驾驶：2028年脱手开，2030年闭眼开，2035年睡觉开
- 东方财富网：余凯：各种智驾技术路线没有本质区别，真正的魔鬼在于无数个细节
- 今日头条：卓驭科技CEO沈劭劼：“我怕大模型公司把我们给灭了”
- 中关村在线：地平线余凯预言：2035年实现全场景睡觉开L5级自动驾驶
*逍遥云初 | 2026.05.16*
